个人车卖给公司需要交的税包括：，城市维护建设税，教育费附加，地方教育费附加，印花税，个人所得税。个人需要针对卖车取得的价款，去税局填写纳税申报表，申报缴纳上述税款。税率就是税额占货物或应税劳务销售额的比率，是计算货物或应税劳务税额的尺度。
下列进项税额准予从销项税额中抵扣：
1、从销售方取得的专用上注明的额；
2、从海关取得的海关进口专用缴款书上注明的额；
3、购进农产品，除取得专用或者海关进口专用缴款书外，按照农产品收购或者销售上注明的农产品买价和11%的扣除率计算的进项税额，另有规定的除外；
4、自境外单位或者个人购进劳务、服务、无形资产或者境内的不动产，从税务机关或者扣缴义务人取得的代扣代缴税款的完税凭证上注明的额。
法律依据：《中华人民共和国暂行条例》第九条
纳税人购进货物、劳务、服务、无形资产、不动产，取得的扣税凭证不符合法律、行规或者税务主管部门有关规定的，其进项税额不得从销项税额中抵扣。