法律主观：
公司的车转到个人名下的，首先应当进行年检，确保车辆没有违章记录，之后到旧车交易市场办理过户手续。办理过户手续需要携带的资料有车辆行驶证、产权登记证、买方个人身份证、过户合同等。
法律客观：
《机动车登记规定》第十
已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第十九条
申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证。