满八周岁的孩子，法律就会征求他的意见，而且孩子愿意跟谁，通常会尊重孩子意见，将孩子判给谁。
一、有一方出轨孩子判给谁
一方出轨对孩子抚养权影响不是很大，法官判决孩子抚养权是以有利于孩子成长为原则。在实践审理中，孩子的年龄以及目前跟随哪方共同生活，对抚养权的归属具有较大的影响。具体来说：
1、两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的，除非母亲这边有极不适合抚养孩子的情形；
2、两周岁到八周岁孩子的抚养权，主要参考平时谁照顾孩子更多，目前随哪方生活、双方的经济条件，教育背景等因素综合考虑；
3、八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，一般就会将抚养权判给谁。
二、起诉变更抚养权孩子要去吗
起诉变更抚养权，孩子已满8周岁的，是可以去的。人民在审理案件时，对于已满8周岁的孩子，会尊重孩子的真实意愿，看孩子愿意跟谁，人民就把孩子的抚养权判给谁。因此孩子已满8周岁的，在起诉抚养权时，可以让孩子去，这样争取抚养权的概率会大些，毕竟人民会尊重孩子的真实意愿，询问孩子愿意跟谁一起生活。
三、十岁孩子可以自己选择由谁直接抚养自己吗
十岁男孩父母离婚后孩子可以自己选择跟谁。法律，判决抚养权时如果子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
虽然会在判决抚养权时尊重孩子的意愿，但也并不是说孩子选择跟谁生活抚养权就一定会判给谁，只是孩子选择的一方有更大的可能获得抚养权，具体抚养权归谁还需要根据双方的综合条件确定。